懸掛輸送機可以分為提式懸掛輸送機、推式懸掛輸送機和拖式懸掛輸送機。

　　提式懸掛輸送機即普通懸掛輸送機，由架空軌道、滑架、牽引鏈、吊具、改向裝置、驅動裝置、張緊裝置和安全裝置等組成。架空軌道構成閉合環(huán)路，滑架在其上運行。各滑架等間距地聯(lián)接在牽引鏈上。牽引鏈通過水平、垂直或傾斜的改向裝置構成與架空軌道線路相同的閉合環(huán)路。吊具承載物品并與滑架鉸接。依輸送線路的長短，可設單驅動裝置或多驅動裝置。單驅動的輸送線路長度可達 500米左右。多驅動的輸送線路可更長，但各驅動裝置之間需保持同步。在架空軌道的傾斜區(qū)段內設有捕捉器，牽引鏈一旦斷裂捕捉器即擋住滑架，防止物品下滑。提式懸掛輸送機不能將物品由一條輸送線路轉送到另一線路。

　　推式懸掛輸送機可將物品由一條輸送線路轉送到另一線路。它在結構上與提式輸送機的區(qū)別是：沿輸送線路裝有上、下兩條架空軌道；除滑架外，還有承載掛車（簡稱掛車），各滑架與牽引鏈相連沿上軌道運行；掛車依靠滑架下的推頭推動在下軌道上運行而不與滑架相連；線路由主線、副線、道岔和升降段等部分組成。推頭與掛車擋塊結合或脫開，使掛車運行、停止或經道岔由一線轉向另一線。升降段可使掛車由一個層高轉向另一層高的軌道上。掛車增加前桿、尾板和擋塊等組成的杠桿系統(tǒng),便成為積放式掛車。積放式掛車用于積放推式懸掛輸送機。掛車的積、放過程是：當掛車駛至副線上的某一預定地點時，掛車的前桿被該處停止器的觸頭抬起，擋塊隨即下降并與推頭脫開，掛車停止前進；后一掛車駛到后，其前桿被已經停住的掛車的尾板抬起，擋塊同樣下降而停車。繼之而來的各掛車也同樣順次停車，形成懸掛空間倉庫。對掛車放行時，停止器的觸頭避開，掛車的前桿隨即下降，擋塊升起，副線上不停運動的滑架推頭重新與擋塊結合而使掛車運行。這一掛車駛出后,后一掛車的前桿落下,被繼之而來的推頭推至停止器處，此時停止器的觸頭已恢復原位,后一掛車的前桿被觸頭抬起而停止。相應地,后續(xù)掛車也依次向前停靠。由于有主線和副線，并且應用了邏輯控制，因而可把幾個節(jié)奏不同的生產過程組成一個復合的有節(jié)奏的生產系統(tǒng)，實現(xiàn)流水生產和輸送的自動化。

　　拖式懸掛輸送機與提式區(qū)別之處是將懸掛的吊具改為在地面上運行的小車。

　　提式懸掛輸送機和推式懸掛輸送機每個吊具或掛車的承載量一般在600千克以下,拖式懸掛輸送機每個小車的承載量可大于1000千克。

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